京韵鼓是在清末河北省沧州和河间流行的木鼓经艺术家改革后发展起来的。木鼓传入天津和北京后，刘宝改用北京的声音发音，吸收了石韵书、马头和京剧的一些演唱方法，创造了新的空腔，并专门演唱了短篇曲目。大鼓书介绍京韵大鼓的板式特点。
木鼓发展成京韵鼓后，伴奏乐器在原有的基础上增加了三弦、四胡等乐器。伴奏结合唱腔保持严谨自由；并将河间方言改为北京方言，用北京音系的四个声音(阴平、阳平、上声、去声)说京白、唱京韵、唱短曲；吸收各种歌剧和杂曲的曲调，吸收京剧的发音和部分唱法，借鉴京剧的表演程序。用眼神、面部表情、举手举足的刀枪架式，形成一套表演身材；并采用了大量的儿童书曲本。京韵鼓具有以下特点：雅俗共赏的形式，刚柔并济的风格，说唱结合的方法，多用途的歌唱和写意生动的表演。
京韵大鼓唱词的基本句型是七字句，有的加入嵌字、衬字、堆句。每首歌词大约1450句。以北京十三辙为准，一个唱段大多一韵到底。其基本唱腔包括慢板和慢板。京韵大鼓是唱说兼顾，韵白讲究语气韵味。表演形式为一人站唱(解放后推出双唱形式)，自击鼓板；主要伴奏一般为三人，乐器为三弦、四胡、琵琶，有时为低胡。
京韵大鼓的歌声属于板腔，可分为慢板、快板、堆垛板和住板。基本基调为开腔、平腔、落腔、高腔、长腔、悲伤腔等。平腔适合叙事，高腔表现出激情，而落腔则表现出温柔轻松的情绪。
京韵鼓具有半说半唱的特点，有说有唱。因此，歌词在歌唱中也占有重要地位。歌词基本上是七字和十字，主要是上下句的重复，更注重语气的魅力，与歌唱的自然联系。主要的伴奏乐器是三弦和四胡，有时还有琵琶。演员们击中鼓板来掌握节奏。
京韵大鼓的伴奏音乐可分为过板音乐和唱伴奏音乐。
（1）过板音乐：它是一个简单的乐器音乐段落。用于唱段开头和段落声音的过板句与句中音或乐趣之间的小过门称为垫点。
（2）歌唱伴奏，可以伴随着歌唱伴奏，也可以使用基本伴奏点。伴奏旋律是同一歌唱旋律的花朵延伸，连接乐趣自由，歌唱陪衬，但也使用一些伴奏段落来衬托气氛，表达特定的情节，如鼓骂曹中的夜深音乐卡。
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